特斯拉目前是L2级别的自动驾驶，L2级别自动驾驶是属于部分自动驾驶，基本操作是由车辆完成，而驾驶员负责周边监控和随时接管车辆，主要包括功能有ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等等。
特斯拉每台车标配AP（Autopilot）基础版自动辅助驾驶功能，而特斯拉EAP(增强版自动辅助驾驶功能)、FSD（完全自动驾驶）则需要付费购买。
基础版自动辅助驾驶包括自适应巡航、车道保持功能
增强版自动辅助驾驶功能包括：自动辅助导航驾驶、自动辅助变道、自动泊车：平行泊车与垂直泊车、智能召唤。
特斯拉的 FSD 套件则可以自动执行常规驾驶任务，包括通过十字路口、礼让其他车辆、躲避道路上的障碍物等等。当然，即便如此，这还不能称之为 “全自动驾驶”，因为驾驶员仍然要实时观察环境、监管车辆，并随时对突发状况进行接管。
特斯拉自动驾驶功能会在每次的更新中不断升级和成长，带来更加便捷安全的驾驶体验。
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