特斯拉AP全称为Autopilot自动辅助驾驶，现在分为基础版自动辅助驾驶（BAP）和增强版自动辅助驾驶（EAP），而Fsd全称为Full Self-Driving Computer，中文为全自动驾驶计算机，也就是完全自动驾驶。
基础版自动辅助驾驶功能包括：自适应巡航、车道保持（免费）
EAP增强版自动辅助驾驶新增功能（¥ 32,000）包括：
- 自动辅助导航驾驶：自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆。
- 自动辅助变道：在高速公路上自动辅助变换车道。
- 自动泊车：平行泊车与垂直泊车。
- 智能召唤：在合适的场景下，停在车位的车辆会响应您的召唤，驶出车位并前往您所在的位置。
FSD完全自动驾驶功能（¥ 64,000）除了包括基础版辅助驾驶和增强版自动辅助驾驶的全部功能外，还将推出：识别交通信号灯和停车标志并做出反应；在城市街道中自动辅助驾驶等。
目前可用的功能需要驾驶员主动进行监控，车辆尚未实现完全自动驾驶。上述功能的激活与使用将需要数十亿英里的行驶里程的论证，以达到远超人类驾驶员的可靠性；同时还有赖于行政审批（某些司法管辖区可能会需要更长的时间）。随着上述自动驾驶功能的进化与完善，您的车辆将通过 OTA 空中软件更新而持续升级。