特斯拉机器人很惊艳，但最终可能难以实现

对操控观众这件事，马斯克有套屡试不爽的方法。一年前中国Model 3 交车典礼，他兴奋地跳起舞来，将现场气氛带向高潮。前段时间特斯拉AI日，马斯克又跳了

特斯拉机器人视频

不过这次是「机器人」来跳。幽默舞蹈总能稀释活动的严肃性，让人从紧绷状态脱离，获得片刻休息。然后马斯克又出其不意放了把火：明年将推出跳舞机器人Tesla Bot 原型产品！气氛再上层楼，人们欢呼不断。

但马斯克的计划真的可靠吗？

明年推出特斯拉机器人，其实是相当激进的目标

马斯克对特斯拉机器人 的期望从「三围」就可看出。高5尺8 寸（约172 公分）、重125 磅（约56.7 公斤），承重能力为45 磅，约20 公斤，能以时速5 公里移动，和一位普通成年人相差无几。

他想做和普通人类似的机器人，帮助人们解决危险、重复、无聊的工作，如帮人跑腿买东西、打扫家里等。在马斯克看来：

汽车就是有轮子的半智慧机器人。

目前特斯拉汽车的自动辅助驾驶系统，正是透过镜头＋雷达＋演算法组成的系统感测周边环境，辨识红绿灯、行走路人、驾驶中汽车等。

特斯拉视觉感测系统会将镜头采集的内容3D 化，以便辨识

特斯拉AI 日活动，马斯克和工作人员还展示更先进的回馈系统，汽车镜头不仅可收集数据，还会预测迎面而来的车辆动作，调整驾控行为，保证两车不相撞。人形机器人同样要辨识周边物体，才能做好搬运、清理等任务，两者需求相似，使用同一套核心系统似乎顺其自然。

听起来很符合逻辑，但马斯克从明年推出原型机器人的计划来看，无疑又是个「激进」目标。

即便简单的家事，也代表特斯拉机器人有极强的辨识和处理能力，辨识方向和车也不一样。汽车使用环境是市区街道、高速公路等，特斯拉机器人 做家务时完全在家中，面对桌椅冰箱等家具家电，每个家庭环境、用品会有差别，不同组合产生的极端情况几乎无限。

特斯拉机器人还不能如汽车，提供自动辅助驾驶功能，让大量客户驾驶时收集各种路况数据，以训练汽车系统。在这种情况下，构建虚拟环境训练已是必须方案。之前特斯拉就展示基于AI 晶片Dojo，在云端创建的虚拟城市交通系统，说明特斯拉的自动辅助驾驶系统Autopilot 如何训练，以应付更多极端情况。

汽车视觉感测系统需能辨识斑马线上的行人

显然特斯拉机器人也需要虚拟训练系统，训练它辨识家居环境、家具家电乃至不同情况有不同反应。不过缺乏汽车等真实环境训练，训练速度至最终辨识结果，终究会弱一点。特斯拉机器人和汽车比，人机互动也有差别，汽车有中控大萤幕，特斯拉机器人仅有脸部萤幕显示资讯，代表互动更依赖语音。

特斯拉机器人的脸其实是萤幕

理解人类语言方面，各大语音助理都有答案，能用，但不算特别好用。且人类反应动作系统远比汽车复杂，除了方向和速度，还要保持平衡，更别说跳跃等精细动作了，这也是双足机器人迟迟未能商用的原因。

人形机器人并不新鲜，但落地商用仍然遥遥无期

人形双足机器人不算新鲜，特斯拉机器人之前，波士顿机器人早就靠跳舞征服了观众，同样是8 月，波士顿动力公司分享了人形机器人Atlas 最新影片。

闪转腾挪间， 两台Atlas 机器人跨越一个个木箱，最后甚至来个双人后空翻。如此精彩的动作为它赢得掌声，YouTube 点阅量很快突破600 万，喜欢超过19 万，但即便如此强大的Atlas，广泛认为是全球最先进的机器人公司波士顿动力，也从未公布人形机器人Atlas 商用计划。

波士顿动力官网明确写着Atlas 是推动技术发展的研究平台。

为什么会这样？

技术限制是首要原因，即便最新Atlas 机器人，做跑酷动作时仍需技术人员提前部署，「教会」它基础动作，以便Atlas 据情况判断，该执行什么动作。早在2016 年Atlas 就配备现在新能源车常见的光达，也有辨识演算法，但要让机器人理解动作并反应仍是困难的事，这也让它难以应用到更多领域。

人形机器人能做的事有限，无可避免难以商业化，甚至波士顿动力公司都几度卖身，Google、日本软银、现代汽车都是波士顿动力历代老板。目前波士顿动力公司商用的产品，还是四足狗型机器人Spot，一来四足设计更稳定，二来相对简单的体型也更能适应工业环境。

迪士尼倒是为人形机器人找到合适的应用领域：将电影人物「做」出来。4 月迪士尼展示幻想工作室的最新进度，将漫威角色Groot 做出来，并试图让这些机器人演员成为游乐园的互动设施。

由于市场并没有现成方案，迪士尼甚至请来打造初代Atlas 机器人的LaValley，经过近三年研发，终于做出第一位机器人演员Groot。看影片Groot 就像真的从电影走出来，虽然步伐不算快但很稳定，甚至还和人们打招呼。

不过Groot 机器人有明显限制，如身后的控制线，又如仅45 分钟续航。迪士尼表示会继续研究，会推出新一代产品，但人们什么时候能见到未可知。

这样看来，尽管特斯拉感测器、AI 辨识乃至晶片领域均有不错累积，但要在一年内超越波士顿动力Atlas 机器人，实现如马斯克所言「能做家务的人形机器人」，恐怕极其困难。

别对特斯拉机器人抱太高期待

夸大宣传几乎成为特斯拉传统，从FSD（全自动驾驶系统）到地下超高速隧道，乃至特斯拉机器人，马斯克初次谈论时都会有相当宏伟的目标。这为特斯拉至马斯克带来高关注度，甚至形成宗教化崇拜：

「马斯克教」是种新兴个人崇拜，他们崇拜的不只马斯克出类拔萃的个人能力、成绩斐然的经历，还有马斯克创造的使命感，环保、探索外太空等专案让他与「人类进步」绑在一起，这种使命感让粉丝相信，支持马斯克就是与崇高的人类进步站在同一边。

但并非所有宏大目标都能实现，特斯拉AI 日最后采访，马斯克对自动驾驶的态度就没那么激进了，甚至表示：

我相信未来汽车都会有自动驾驶能力，但还需不需要驾驶？

大概还是需要，就像汽车时代，马车又活了一段时间。

地下隧道能半小时内从洛杉矶开到旧金山的愿景也落空，如今只不过是一条1.29 公里长的汽车运载隧道。

更重要的是个人崇拜并不总是带来正面结果，早就有人认为马斯克间接操控比特币价格，鼓吹比特币引不少人入局，后表示比特币生产并不环保放弃比特币，导致价格下跌。

狗狗币更直接，有人利用马斯克的个人崇拜制造骗局，用网路广告引诱人们汇狗狗币到指定帐户，宣称支付后就能获得马斯克回赠的双倍狗狗币奖励。这只是钓鱼广告，人们不会收到回报，让不少人对马斯克产生怀疑，他似乎只是在行销自己、行销公司。

特斯拉机器人同样引来不少怀疑，The Verge 甚至称之为笑话，不过是马斯克分散人们注意力的方式之一。前段时间特斯拉又因车祸引起美国汽车安全监管机构注意，甚至启动调查特斯拉辅助驾驶系统Autopilot。

做出真正可用的人形机器人远比想像难，波士顿动力从初次展示Atlas 到现在持续研发8 年，卡内基美隆大学电气和计算机工程教授Raj Rajkumar 接受路透社采访时也表示：

我能说地球任何一家公司都需要花10 年，才能让人形机器人好好跑腿。

有新公司愿意投入人形机器人领域自然是好事，不可忽视的是仍是极艰难的事，基于马斯克和特斯拉以往专案的夸大表现，或许我们该对特斯拉机器人持保留态度。