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特斯拉机器人很惊艳,但最终可能难以实现

对操控观众这件事,马斯克有套屡试不爽的方法。一年前中国Model 3 交车典礼,他兴奋地跳起舞来,将现场气氛带向高潮。前段时间特斯拉AI日,马斯克又跳了

特斯拉机器人很惊艳,但最终可能难以实现
特斯拉机器人视频

不过这次是「机器人」来跳。幽默舞蹈总能稀释活动的严肃性,让人从紧绷状态脱离,获得片刻休息。然后马斯克又出其不意放了把火:明年将推出跳舞机器人Tesla Bot 原型产品!气氛再上层楼,人们欢呼不断。

但马斯克的计划真的可靠吗?

明年推出特斯拉机器人,其实是相当激进的目标

马斯克对特斯拉机器人 的期望从「三围」就可看出。高5尺8 寸(约172 公分)、重125 磅(约56.7 公斤),承重能力为45 磅,约20 公斤,能以时速5 公里移动,和一位普通成年人相差无几。

他想做和普通人类似的机器人,帮助人们解决危险、重复、无聊的工作,如帮人跑腿买东西、打扫家里等。在马斯克看来:

汽车就是有轮子的半智慧机器人。

目前特斯拉汽车的自动辅助驾驶系统,正是透过镜头+雷达+演算法组成的系统感测周边环境,辨识红绿灯、行走路人、驾驶中汽车等。

特斯拉AI 日活动,马斯克和工作人员还展示更先进的回馈系统,汽车镜头不仅可收集数据,还会预测迎面而来的车辆动作,调整驾控行为,保证两车不相撞。人形机器人同样要辨识周边物体,才能做好搬运、清理等任务,两者需求相似,使用同一套核心系统似乎顺其自然。

听起来很符合逻辑,但马斯克从明年推出原型机器人的计划来看,无疑又是个「激进」目标。

即便简单的家事,也代表特斯拉机器人有极强的辨识和处理能力,辨识方向和车也不一样。汽车使用环境是市区街道、高速公路等,特斯拉机器人 做家务时完全在家中,面对桌椅冰箱等家具家电,每个家庭环境、用品会有差别,不同组合产生的极端情况几乎无限。

特斯拉机器人还不能如汽车,提供自动辅助驾驶功能,让大量客户驾驶时收集各种路况数据,以训练汽车系统。在这种情况下,构建虚拟环境训练已是必须方案。之前特斯拉就展示基于AI 晶片Dojo,在云端创建的虚拟城市交通系统,说明特斯拉的自动辅助驾驶系统Autopilot 如何训练,以应付更多极端情况。

显然特斯拉机器人也需要虚拟训练系统,训练它辨识家居环境、家具家电乃至不同情况有不同反应。不过缺乏汽车等真实环境训练,训练速度至最终辨识结果,终究会弱一点。特斯拉机器人和汽车比,人机互动也有差别,汽车有中控大萤幕,特斯拉机器人仅有脸部萤幕显示资讯,代表互动更依赖语音。

理解人类语言方面,各大语音助理都有答案,能用,但不算特别好用。且人类反应动作系统远比汽车复杂,除了方向和速度,还要保持平衡,更别说跳跃等精细动作了,这也是双足机器人迟迟未能商用的原因。

人形机器人并不新鲜,但落地商用仍然遥遥无期

人形双足机器人不算新鲜,特斯拉机器人之前,波士顿机器人早就靠跳舞征服了观众,同样是8 月,波士顿动力公司分享了人形机器人Atlas 最新影片。

闪转腾挪间, 两台Atlas 机器人跨越一个个木箱,最后甚至来个双人后空翻。如此精彩的动作为它赢得掌声,YouTube 点阅量很快突破600 万,喜欢超过19 万,但即便如此强大的Atlas,广泛认为是全球最先进的机器人公司波士顿动力,也从未公布人形机器人Atlas 商用计划。

波士顿动力官网明确写着Atlas 是推动技术发展的研究平台。

为什么会这样?

技术限制是首要原因,即便最新Atlas 机器人,做跑酷动作时仍需技术人员提前部署,「教会」它基础动作,以便Atlas 据情况判断,该执行什么动作。早在2016 年Atlas 就配备现在新能源车常见的光达,也有辨识演算法,但要让机器人理解动作并反应仍是困难的事,这也让它难以应用到更多领域。

人形机器人能做的事有限,无可避免难以商业化,甚至波士顿动力公司都几度卖身,Google、日本软银、现代汽车都是波士顿动力历代老板。目前波士顿动力公司商用的产品,还是四足狗型机器人Spot,一来四足设计更稳定,二来相对简单的体型也更能适应工业环境。

迪士尼倒是为人形机器人找到合适的应用领域:将电影人物「做」出来。4 月迪士尼展示幻想工作室的最新进度,将漫威角色Groot 做出来,并试图让这些机器人演员成为游乐园的互动设施。

由于市场并没有现成方案,迪士尼甚至请来打造初代Atlas 机器人的LaValley,经过近三年研发,终于做出第一位机器人演员Groot。看影片Groot 就像真的从电影走出来,虽然步伐不算快但很稳定,甚至还和人们打招呼。

不过Groot 机器人有明显限制,如身后的控制线,又如仅45 分钟续航。迪士尼表示会继续研究,会推出新一代产品,但人们什么时候能见到未可知。

这样看来,尽管特斯拉感测器、AI 辨识乃至晶片领域均有不错累积,但要在一年内超越波士顿动力Atlas 机器人,实现如马斯克所言「能做家务的人形机器人」,恐怕极其困难。

别对特斯拉机器人抱太高期待

夸大宣传几乎成为特斯拉传统,从FSD(全自动驾驶系统)到地下超高速隧道,乃至特斯拉机器人,马斯克初次谈论时都会有相当宏伟的目标。这为特斯拉至马斯克带来高关注度,甚至形成宗教化崇拜:

「马斯克教」是种新兴个人崇拜,他们崇拜的不只马斯克出类拔萃的个人能力、成绩斐然的经历,还有马斯克创造的使命感,环保、探索外太空等专案让他与「人类进步」绑在一起,这种使命感让粉丝相信,支持马斯克就是与崇高的人类进步站在同一边。

但并非所有宏大目标都能实现,特斯拉AI 日最后采访,马斯克对自动驾驶的态度就没那么激进了,甚至表示:

我相信未来汽车都会有自动驾驶能力,但还需不需要驾驶?

大概还是需要,就像汽车时代,马车又活了一段时间。

地下隧道能半小时内从洛杉矶开到旧金山的愿景也落空,如今只不过是一条1.29 公里长的汽车运载隧道。

更重要的是个人崇拜并不总是带来正面结果,早就有人认为马斯克间接操控比特币价格,鼓吹比特币引不少人入局,后表示比特币生产并不环保放弃比特币,导致价格下跌。

狗狗币更直接,有人利用马斯克的个人崇拜制造骗局,用网路广告引诱人们汇狗狗币到指定帐户,宣称支付后就能获得马斯克回赠的双倍狗狗币奖励。这只是钓鱼广告,人们不会收到回报,让不少人对马斯克产生怀疑,他似乎只是在行销自己、行销公司。

特斯拉机器人同样引来不少怀疑,The Verge 甚至称之为笑话,不过是马斯克分散人们注意力的方式之一。前段时间特斯拉又因车祸引起美国汽车安全监管机构注意,甚至启动调查特斯拉辅助驾驶系统Autopilot。

做出真正可用的人形机器人远比想像难,波士顿动力从初次展示Atlas 到现在持续研发8 年,卡内基美隆大学电气和计算机工程教授Raj Rajkumar 接受路透社采访时也表示:

我能说地球任何一家公司都需要花10 年,才能让人形机器人好好跑腿。

有新公司愿意投入人形机器人领域自然是好事,不可忽视的是仍是极艰难的事,基于马斯克和特斯拉以往专案的夸大表现,或许我们该对特斯拉机器人持保留态度。

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